Appelée aussi torqueflite TF-6 ou Torque Command 6 ou type B ou 30RH (A904) ou 31RH (A998) ou bien 32RH(A999). de nombreuses versions ont été utilisée de 1960 à nos jours, à partir de 1978 certaines versions sont équipées d'un embrayage de verrouillage de convertisseur . Les pieces ne sont pas forcément interchangeables entre les versions. Ne pas confondre avec la A500 qui utilise le même carter d'huile.

Le tuyau arriére est le retour du refroidissement. Elle est réglable : bande centrale = 2 tours / arriére = 7½ tours / arriére = 4 tours.

Rapports : 2.70:1 en 1ére / 1.54:1 en 2nd / 1.00:1 en 3éme / 2.21:1 en marche arriére.